1. La incorporació d’un vehicle a la via pública s’ha de fer en tots els casos lentament marxa endavant i mitjançant la realització dels senyals òptics obligatoris d’advertiment, de conformitat amb el que estipula l’article 35. Si la via a la qual s’accedeix està dotada d’un carril d’acceleració, el conductor s’hi ha d’incorporar amb la velocitat adequada.
2. S’ha de cedir el pas als altres vehicles i als vianants fins i tot quan aquesta incorporació es produeixi després que un altre vehicle s’hagi parat per facilitar la maniobra.
3. És expressament prohibit accedir a una via pública marxa enrere, llevat que aquest accés es dugui a terme des d’un garatge o aparcament que, per les seves característiques, no permeti fer-ho d’una altra manera. En aquest cas, el conductor ha d’extremar les precaucions i, si és possible, s’ha de fer assistir per una altra persona que indiqui aquesta circumstància excepcional als altres usuaris.