1. És prohibit circular en sentit contrari en una via amb un únic sentit de circulació.
2. Amb caràcter general, tots els vehicles i els animals han de circular per la dreta i al més a prop possible del marge dret de la calçada, encara que el centre es trobi lliure. És imperatiu circular per la dreta en revolts sense visibilitat, canvis de rasant, túnels, ponts i, en general, en qualsevol lloc on la visibilitat sigui reduïda.
Únicament els vianants poden circular per la vorera excepte en els casos en que la Llei determini una altra cosa.
3. El conductor d’un vehicle automòbil ha de circular per la calçada, utilitzar el voral únicament per raons d’emergència i seguir les regles següents:
a) En calçades amb doble sentit de circulació i dos carrils, separats o no per marques viàries, s’ha de circular pel carril situat més a la dreta del sentit de marxa.
b) En calçades amb doble sentit de circulació i tres carrils separats amb marques viàries discontínues, s’ha de circular pel carril situat més a la dreta del sentit de marxa. És prohibit circular pel carril situat més a l’esquerra i, pel que fa al central, només pot utilitzar-se per efectuar avançaments puntuals i per canviar de direcció cap a l’esquerra.
c) En calçades de més d’un carril per al mateix sentit de marxa s’ha de circular normalment pel situat més a la dreta, encara que es pot utilitzar la resta del mateix sentit quan les circumstàncies del trànsit ho aconsellin a condició que no s’entorpeixi la marxa de la resta de vehicles. En zona urbana es pot utilitzar el carril que millor convingui, sempre que no s’obstaculitzi la circulació dels altres vehicles, i només s’ha d’abandonar per preparar-se per canviar de direcció, avançar, parar o estacionar.
4. A les calçades amb doble sentit de circulació, quan les marques dobles discontínues delimiten un carril per ambdós costats, indiquen que és reversible; és a dir, que en aquest la circulació pot estar regulada en un o altre sentit mitjançant semàfors de carril o altres mitjans.
5. El conductor d’un vehicle de tracció animal, bicicleta, ciclomotor, vehicle per a persones amb discapacitat o vehicles de seguiment de ciclistes ha de circular pel voral de la seva dreta si és transitable i suficient i, si no ho és, ha d’utilitzar la part imprescindible dreta de la calçada.
En zones urbanes, la circulació dels vehicles esmentats en el paràgraf anterior pot efectuar-se a una distància de l’extrem dret de la calçada que sigui suficient per garantir la seva seguretat en cas d’obertura indeguda de les portes dels vehicles estacionats, però sense constituir una dificultat en la circulació per als altres vehicles en les zones sense vehicles estacionats.
En descensos perllongats amb revolts o si hi ha raons de seguretat que ho fan recomanable, els conductors de bicicleta poden utilitzar la part dreta de la calçada que necessitin.
6. Es prohibeix que els vehicles enumerats en l’apartat anterior circulin en posició paral·lela, excepte les bicicletes, que poden fer-ho en columnes de dos. S’han de situar tant com sigui possible a l’extrem dret de la via i col·locar-se en filera a partir de la posta de sol, en trams sense visibilitat i en el cas que les condicions de la circulació ho exigeixin, especialment quan formin retencions de vehicles.
7. En cas que una part de la via estigui especialment destinada als conductors de bicicletes, els ciclistes han de fer-ne ús, però també poden circular de la manera assenyalada en els apartats 5 i 6 anteriors quan les condicions de seguretat de la calçada ho aconsellin.
8. Les bicicletes no poden circular per la vorera excepte que es tracti d’una vorera bici, en què han de circular pel lloc que els està expressament destinat, o que sigui un espai especialment autoritzat per l’Administració competent. Els menors de deu anys poden circular per les voreres acompanyats d’una persona major d’edat, a una velocitat adaptada al pas de persones i sempre respectant els vianants.