1. Tots els usuaris de les vies públiques han de deixar el pas lliure als vehicles en servei d’urgència, com Policia, Duana, Bombers, Banders, serveis de circulació, assistència sanitària i altres vehicles oficials, que circulin fent ús simultàniament dels senyals òptics i acústics corresponents.
De forma excepcional, els conductors dels vehicles en servei d’urgència poden utilitzar només els senyals òptics quan l’omissió dels senyals acústics no comporti cap perill per als usuaris restants de la via.
2. Tan aviat com es percebin els senyals acústics o òptics, els conductors han d’adoptar les mesures necessàries per facilitar-los el pas, aproximant-se a les vores de la calçada i parant, si és necessari.
3. Els conductors dels vehicles en servei d’urgència han d’observar com a norma general les regles de la circulació, fent ús de la senyalització especial únicament quan presten un servei d’urgència, i no vulnerant la prioritat de pas als encreuaments o les indicacions dels semàfors sense haver adoptat precaucions extremes per d’assegurar-se que no hi ha risc d’atropellar un vianant i que els conductors dels altres vehicles han aturat el vehicle o estan disposats a fer-ho. Els ordres i els senyals dels agents encarregats de la vigilància i disciplina del trànsit són sempre d’obligat compliment.
4. Els conductors dels vehicles en servei d’urgència han d’evitar els avançaments en revolts sense visibilitat, quan l’amplada de la calçada impedeix el pas a un possible vehicle que circuli en direcció contrària, així com anar contra direcció en vies d’un únic sentit de circulació.