Els senyals en els vehicles estan destinats a donar a conèixer als usuaris de les vies determinades circumstàncies o característiques dels vehicles en què estan col·locats, del servei que porten a terme, de la càrrega que transporten o del mateix conductor. Reglamentàriament es defineixen els tipus, el significat, el disseny i les altres característiques dels senyals en els vehicles.