1. El Registre de Vehicles recull les dades de tots els vehicles matriculats a Andorra, les dades de les persones que en són propietàries i, si escau, les dades de la persona titular o arrendatària. En aquest Registre hi han de figurar les dades que consten en el certificat de matriculació i altres que es determinin reglamentàriament.
2. Els vehicles de motor, els remolcs i els semiremolcs que circulin per territori andorrà i siguin d’una persona física andorrana resident a Andorra, d’una persona física estrangera amb autorització de residència o residència i treball o d’una persona jurídica legalment establerta a Andorra han de disposar del certificat de matriculació i estar inscrits en el Registre de Vehicles.
3. Poden inscriure vehicles al seu nom:
a) Les persones físiques andorranes residents a Andorra.
b) Les persones físiques estrangeres residents a Andorra amb autorització de residència o residència i treball.
c) Les societats de dret andorrà.
d) Les entitats sense ànim de lucre legalment establertes a Andorra.
e) Les administracions públiques i les entitats parapúbliques del Principat.
f) Les autoritats que emanen dels coprínceps.
g) Els membres del cos diplomàtic acreditats a Andorra i els de les missions estrangeres inscrites al ministeri competent en matèria d’exteriors.
h) Les persones físiques andorranes no residents a Andorra i les persones físiques estrangeres sense autorització de residència o residència i treball poden immatricular vehicles amb matrícula temporal.
4. Per motius de canvi de residència, una persona física que traslladi el domicili a Andorra té la possibilitat d’inscriure al Registre de Vehicles els vehicles que estiguin prèviament matriculats al seu nom en el lloc d’anterior residència. Reglamentàriament s’estableixen els terminis, els requisits i les condicions per a l’acompliment d’aquesta obligació, així com les possibles excepcions.
5. Les persones físiques andorranes residents a Andorra i les persones físiques estrangeres residents a Andorra amb autorització de residència o de residència i treball, exceptuat el cas que s’especifica en l’apartat 4 d’aquest article, no poden conduir vehicles immatriculats a l’estranger ni tampoc vehicles amb matrícula turística immatriculats a Andorra. Se n’exceptua la conducció de vehicles en les condicions establertes en la normativa d’admissió temporal de mitjans de transport.
6. El Govern regula el funcionament del Registre de Vehicles i determina, entre altres, la documentació necessària per inscriure un vehicle -sigui nou o d’ocasió-, així com les condicions i els requeriments per donar-lo de baixa.
7. El propietari d’un vehicle està obligat sota la seva responsabilitat a notificar al Registre de Vehicles qualsevol canvi de les dades que hi constin en el termini de quinze dies hàbils a partir de la data en què s’hagin produït.
8. El propietari d’un certificat de matriculació que hagi obtingut un duplicat està obligat a retornar-lo al Registre de Vehicles, en cas de retrobar l’original.