1. De conformitat amb la legislació vigent en matèria d’assegurances, tot automòbil matriculat a Andorra, sigui quina sigui la seva classe, ha d’estar obligatòriament assegurat en una de les companyies legalment autoritzades a operar a Andorra. Se n’exceptuen els vehicles propietat del cos diplomàtic acreditat a Andorra o de les missions estrangeres degudament acreditades al ministeri competent en matèria d’exteriors, els quals poden tenir contractada la pòlissa d’assegurança al país on han estat matriculats. Per una altra part, totes les persones que condueixin un VMP, han de disposar d’una assegurança en els termes que s’estableixin reglamentàriament.
2. Els vehicles estrangers que circulin per Andorra han d’estar coberts per una pòlissa d’assegurança que, com a mínim, cobreixi les responsabilitats derivades de la seva conducció exigides per als vehicles matriculats al Principat d’Andorra.
3. L’assegurança obligatòria ha de cobrir, com a mínim, els danys a tercers i a ocupants, amb responsabilitat fins a 50.000.000 d’euros per sinistre, i ha de tenir una vigència mínima d’un any. Excepcionalment, pel que fa als vehicles amb matrícula temporal, la pòlissa d’assegurança pot tenir la mateixa vigència que la matrícula.
4. Els agents encarregats de la vigilància i de la disciplina del trànsit poden sol·licitar al conductor de qualsevol vehicle la presentació del comprovant de la pòlissa de l’assegurança i el rebut de la seva vigència.
5. En causar baixa l’assegurança d’un vehicle, sigui pel motiu que sigui, les companyies d’assegurances han de comunicar-ho al Registre de vehicles trametent una còpia del certificat de la baixa corresponent.
6. La circulació d’un vehicle sense assegurança comporta obligatòriament la seva immobilització fins que es disposi de l’assegurança obligatòria, d’acord amb el previst en l’article 130 de la Llei.