1. El servei especialitzat d’atenció a la infància i l’adolescència, els progenitors, els titulars de la tutela o la guarda o el Ministeri Fiscal poden sol·licitar al batlle competent de la jurisdicció de menors la restitució de l’autoritat parental suspesa, si les circumstàncies que concorren justifiquen la reintegració familiar. Aquesta sol·licitud només es pot plantejar mentre l’infant o l’adolescent no hagi estat preadoptat i si encara no han transcorregut dos anys des de la data en què es va notificar l’aute mitjançant el qual es va declarar el desemparament i es va suspendre l’autoritat parental.
2. Si els progenitors han cessat la convivència o estan separats o divorciats, i només es donen les condicions adequades per procedir a la reintegració familiar amb un d’ells, el batlle competent de la jurisdicció de menors pot deixar sense efecte parcialment la declaració de desemparament i restituir l’autoritat parental només pel que fa a un dels progenitors.
3. En virtut de l’aute mitjançant el qual deixa sense efecte la declaració de desemparament i restitueix l’autoritat parental, el batlle competent de la jurisdicció de menors pot decidir la supervisió periòdica, i com a mínim semestral, per part del servei especialitzat d’atenció a la infància i l’adolescència, del restabliment de les relacions familiars. El servei esmentat ha de lliurar els informes de seguiment que li siguin requerits i, eventualment, ha de fer les propostes que consideri oportunes d’acord amb l’interès superior de l’infant o l’adolescent. Aquest aute es notifica en els termes que estableix l’apartat 6 de l’article 87.