Les autoritats duaneres són responsables de supervisar el comerç internacional del Principat d’Andorra i han de contribuir a un comerç just i obert, a l’aplicació dels aspectes externs del mercat interior i a l’execució de la política comercial i de les restants polítiques relacionades amb el comerç, així com a la seguretat global de la cadena de subministraments. Les autoritats duaneres han d’adoptar mesures destinades, en particular, a:
a) Protegir els interessos financers del Principat d’Andorra.
b) Protegir el Principat d’Andorra del comerç deslleial i il·legal, i donar suport al mateix temps a les activitats comercials legítimes.
c) Garantir la seguretat i protecció del Principat d’Andorra i dels seus residents i la protecció del medi ambient, i actuar, quan escaigui, en cooperació estreta amb altres autoritats.
d) Mantenir un equilibri adequat entre els controls duaners i la facilitació del comerç legítim.