1. L’emancipació pot tenir lloc:
a) Per consentiment dels qui exerceixen l’autoritat parental o la tutela. Es requereix que la persona menor d’edat tingui almenys setze anys i la consenti. En cas de consentiment del titular de la tutela, cal, a més, autorització judicial obtinguda en procediment de jurisdicció voluntària, prèvia audiència del Ministeri Fiscal. L’emancipació per consentiment s’atorga en escriptura pública, i ha de ser comunicada d’ofici pel notari al Registre Civil.
b) Per resolució judicial, dictada en procediment de jurisdicció voluntària, a petició de la persona menor d’edat de més de setze anys, si hi ha causes que fan impossible la convivència amb els progenitors o amb el tutor, o que dificulten greument l’exercici de l’autoritat parental o de la tutela. En aquest procediment es requereix l’audiència prèvia de les persones que exerceixen l’autoritat parental o la tutela, així com del Ministeri Fiscal.
2. L’emancipació és irrevocable i s’ha d’inscriure en el Registre Civil. Mentre no s’hi inscrigui, no produeix efectes contra tercers.
3. La persona menor d’edat de més de setze anys es considera emancipada si viu d’una manera econòmicament independent dels progenitors o del tutor amb el seu consentiment, el qual pot ser revocat. La persona menor d’edat de vida independent necessita l’assentiment dels seus progenitors o del seu tutor per als mateixos actes que el menor emancipat.