1. Els entorns urbanitzats d’ús públic han de ser dissenyats, construïts, mantinguts i gestionats d’acord amb el principi de disseny universal i amb perspectiva de gènere. Els elements d’urbanització, el mobiliari urbà i les infraestructures han d’assegurar la seva utilització segura i autònoma.
2. Les actuacions en els entorns urbanitzats han d’assegurar itineraris de vianants accessibles, lliures d’obstacles, amb paviments antilliscants i amb senyalitzacions tàctils i visuals, d’acord amb el que estableix aquesta Llei i el reglament que la desenvolupi, que connectin de manera segura i contínua els espais d’ús públic. Quan sigui possible, els itineraris de vianants s’han de fer coincidir amb les rutes escolars segures, les quals han d’adaptar-se per complir els requisits d’accessibilitat.
3. Per al disseny i la planificació d’aquests entorns, els comuns poden sol·licitar l’assessorament de la Comissió per al Foment de l’Accessibilitat, amb l’objectiu de garantir l’adequació tècnica i el compliment dels criteris d’accessibilitat universal.